O Pilates όπως είναι ήδη γνωστό, φυλακίστηκε γιατί βρέθηκε σε Αγγλικό έδαφος ενώ ήταν Γερμανός πολίτης. Εκείνη η περίοδος αποδείχτηκε καθοριστική για την  ανάπτυξη του συστήματός του. Ο λόγος για την εξέλιξή του αφορά κυρίως το ανήσυχο πνεύμα του, καθώς μέσα στη φυλακή εκμεταλλεύτηκε στο έπακρον το χρόνο του και δημιούργησε τον εξοπλισμό που βλέπει κανείς σήμερα. Πηγή έμπνευσης για τα όργανα που δημιούργησε αποτέλεσαν τα αντικείμενα που είχε γύρω του. Το Reformer για παράδειγμα ήταν μια προσαρμογή ενός κλασικού στρατιωτικού κρεβατιού, η Cadillac ήταν μια διώροφη κουκέτα, οι καρέκλες (split pedal & wunda chair) ήταν κανονικές καρέκλες που τοποθέτησε πάνω τους τις ‘σούστες’ των κρεβατιών για αντιστάσεις, τα Barrels (Ladder & arc) ήταν από κανονικά βαρέλια. Τέλος τα μικρότερα εξαρτήματα – εργαλεία όπως είναι τα Rings, τα ελατήρια, το foot και toe corrector αντίστοιχα τα εμπνεύστηκε από τα διάφορα αντικείμενα της φυλακής.

Τα παραπάνω όργανα θα μπορούσε κανείς να πει πως ήταν η εργαλειοθήκη του Pilates. Αυτό σημαίνει ότι το κάθε όργανο εξυπηρετούσε για αυτόν (όπως και για τον κάθε συνειδητό θεραπευτή ή Instructor) κάποιον συγκεκριμένο σκοπό.

Πολλές φορές οι ασθενείς ή οι ασκούμενοι αναρωτιούνται: ‘Ποιο είναι το καλύτερο όργανο Pilates?’ επίσης, πολύ συχνά υπάρχουν άνθρωποι που αναζητούν να κάνουν αποκλειστικά Pilates Reformer. Η απάντηση στην παραπάνω ερώτηση είναι τόσο δύσκολο να δοθεί όσο στην ερώτηση: ‘Ποιο είναι καλύτερο κατσαβίδι? Το ίσιο ή το σταυροκατσάβιδο?’ Ή είναι καλύτερο να φάω με πιρούνι ή με κουτάλι?’. Όπως λοιπόν είναι χρήσιμο το κουτάλι για περιπτώσεις όπως οι σούπες και το πιρούνι σε πιο στέρεες τροφές έτσι και το κάθε όργανο Pilates μπορεί να καλύπτει με διαφορετικό τρόπο τις ιδιαιτερότητες του ασθενούς, τις ανάγκες που έχει το κάθε σώμα. Αυτό σημαίνει ότι πιθανόν η καρέκλα Pilates ίσως είναι πιο κατάλληλη σε έναν άνθρωπο που δουλεύει 8 – 10 ώρες καθιστός καθώς μπορεί να τον εκπαιδεύσει σε μια πιο λειτουργική στάση για την καθημερινότητά του. Αντίστοιχα, ένας χορευτής ή μια μπαλαρίνα θα ήταν πολύ καλύτερο να εκτελέσει το Footwork στην Cadillac καθώς απαιτεί πολύ μεγαλύτερα επίπεδα ελαστικότητας και σταθερότητας της λεκάνης. Επίσης, άτομα με προβλήματα ζάλης και λαβυρίνθου ίσως επίσης να είναι ακατάλληλα για αρκετές ασκήσεις του Reformer.

Η φιλοσοφία του Pilates δεν ήταν να προσαρμόσει τους ασκούμενούς του στα όργανα αλλά μάλλον να προσαρμόσει τα όργανα στους ασκούμενους. Έτσι λοιπόν, ο εκάστοτε εκπαιδευτής ή θεραπευτής οφείλει να αξιολογήσει τις ανάγκες του ασθενή του και να επιλέξει ποιό (ή ποιά) όργανα Pilates θα προσφέρουν τα περισσότερα οφέλη.

Τέλος, είναι πολύ σημαντικό να τονιστεί ότι το πιο ουσιώδες είναι η συνειδητότητα που δίνουμε σε αυτό που κάνουμε και όχι να κινούμαστε παρορμητικά, αντιγράφοντας τα πρότυπα που επιβάλλει η βιομηχανία του Marketing.